모터드라이브(아두이노, 마이크로비트)

전자 제품(부품)은 전력을 사용합니다. 배터리나 전원장치로 전압을 걸어주면 저항의 크기에 따라 전류의 세기 ($I=\frac{V}{R}$)가 결정됩니다. 단위 시간(초)당 소비되는 에너지의 크기를 전력이라고 합니다.

 

$$P=\frac{V I}{t},  단위: [W](와트)$$

 

전자 제품에 단위 시간 당 소비하는 에너지인 소비전력을 충분히 공급해 주어야 전자 제품은 원활하게 작동합니다.

 

아두이노 RC 카를 제작할 때 많이 사용하는 기어드모터는 $200mA$ 정도의 전력을 사용합니다. 아두이노의 권장 출력은 $500mA$ 이내로 설정하고 있는데, 무부하 상태의 모터를(어떤 것도 연결되지 않은 상태의 모터) 구동 시킬 때는 2개의 모터를 구동할 수 있지만, 베터리와 본체를 포함한 RC의 무게와 바닥의 약간의 요철로 인해 모터를 구동을 위해서는 외부전원(배터리)을 연결하여 안정적인 전원 공급이 필요합니다. 특히, 무선으로 조종할 때는 블루투스 모듈에도 전원을 공급해 주어야 모터가 구동될때 전압이 떨어지면서 블루투스 연결이 끊어지는 것을 방지할 수 있습니다. 

 

◎ L298N 모터 드라이브 회로도(아두이노)

 

 

 

◎ L298N 모터 드라이브 회로도(마이크로비트)

 마이크로비트도 확장보드를 사용하면  4개의 핀을 사용하여 두 개의 모터를 사용할 수 있습니다. 

 

 

L298N Motor Driver.pdf

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